今天，給大家科普一下加速踏板，也就是油門踏板，以及傳感器是如何工作的，我將分為三點來詳細講解。

一、油門踏板分“地板式”和“懸掛式”

地板式踏板由于轉軸位于踏板底部，因此腳掌可以全部踩上去，而踏板本身也就是一個支點，小腿和腳踝能更輕松的控制踏板，相應地提升了腳下控制踏板的精度，減少了疲勞感。

懸掛式油門踏板由于轉軸位于支架頂端，下部結構相對要簡單（單薄）一點，因此這也使得它的踩踏方式更輕巧，而且在設計上可以將踏板支架做成鐵棍，所以在很大程度上可以省掉成本，因此一般的廠商更喜歡選用這種踏板。相對于地板式踏板而言，懸掛式油門踏板由于只能給前腳掌提供支點，因此長時間駕駛小腿會比較僵硬，也就是為什么大多數人會抱怨懸掛式踏板開久了很累。?

二、加速踏板傳感器

現代車輛配備了越來越多的電子元件，除特殊以外，這是因為法律法規(guī)的規(guī)定，例如那些管理減少排放和燃料消耗的法規(guī)。電子元件也越來越多地用于增加主動和被動安全性以及駕駛舒適性。加速踏板傳感器最重要的部件之一。

在汽車應用方面，越來越多的使用基于電感原理的非接觸式傳感器。該傳感器包括定子（其包括激勵線圈，接收器線圈和電子評估單元）和轉子（由具有特定幾何形狀的一個或多個封閉的導電環(huán)形成）。

電子油門踏板位置傳感器就安裝在油門踏板內部，隨時監(jiān)測油門踏板的位置。當監(jiān)測到油門踏板高度位置有變化，會瞬間將此信息送往ECU，ECU對該信息和其它系統(tǒng)傳來的數據信息進行運算處理，計算出一個控制信號，通過線路送到伺服電動機繼電器，伺服電動機驅動節(jié)氣門執(zhí)行機構，數據總線則是負責系統(tǒng)ECU與其它ECU之間的通訊。

電子油門位置傳感器的工作原理

可變電阻式加速踏板位置傳感器

采用可變電阻式電位器的稱為可變電阻式加速踏板位置傳感器，如下圖（a）所示，其構造和運行基本上和可變電阻式節(jié)氣門位置傳感器的相同。

加速踏板位置傳感器 ▲

1—加速踏板位置傳感器；2—霍爾元件；3—磁鐵；4—加速踏板

從兩個系統(tǒng)之一來的信號為VPA信號，能在加速踏板踩下全程范圍內，呈線性關系地輸出電壓；另一個為VPA2信號，能輸出偏離VPA信號的偏置電壓。可變電阻型加速踏板位置傳感器的控制電路和輸出特性如下圖所示。

霍爾式加速踏板位置傳感器

采用霍爾式非接觸式電位器的稱為霍爾式加速踏板位置傳感器。

霍爾型加速踏板位置傳感器的結構 ▲

與節(jié)氣門位置傳感器一樣，發(fā)動機控制單元通過加速踏板位置傳感器的兩個電位器信號，不但可獲知加速踏板的開度，還能對該傳感器進行故障監(jiān)測。

一旦發(fā)現兩信號電壓的差值（或兩電壓之和）與標準不符，即判定該傳感器有故障，立即啟動失效保護模式，按“未踩踏板”來進行控制。為保證其信號的可靠性，兩個電位器的控制電路完全獨立，即采用各自獨立的電源、搭鐵和信號端子，因此加速踏板位置傳感器通常有6個接線端子。霍爾型加速踏板位置傳感器的控制電路和輸出特性如下：

速騰新型加速踏板位置傳感器

01 加速踏板位置傳感器的結構

速騰采用了一種新型的加速踏板模塊，由加速踏板、機械部件、薄金屬盤、蓋板和PCB印制電路板等組成，帶有加速踏板位置傳感器1（G79）和加速踏板位置傳感器2（G185） ▼

新型加速踏板模塊 ▲

這兩個加速踏板位置傳感器是加速踏板模塊的一部分，作為感應式傳感器以非接觸方式工作，其安裝位置如下圖所示。其優(yōu)點是，浮動傳感器無摩擦，壽命長，整體式傳感器不需要進行強制低速擋基本設定。▼

加速踏板位置傳感器的結構如下所示 ▼

加速踏板位置傳感器由一個勵磁線圈、金屬薄片、接收線圈和信號處理電路組成。勵磁線圈產生磁場，當加速踏板被踩下時，金屬薄片被帶著在勵磁線圈產生的磁場中做直線運動，所造成的磁場變化在接收線圈中感應出電壓，經過信號處理器處理，傳送給ECU ▼

加速踏板位置傳感器的工作原理 ▲

加速踏板位置傳感器的特性曲線 ▲

兩個傳感器有兩條不同的特性曲線，這對于安全功能和檢查功能來說是必需的。一個或兩個加速踏板位置傳感器失效后，系統(tǒng)會有故障記憶，同時儀表上的EPC故障指示燈也會亮起，車輛的一些便捷功能（如定速巡航或發(fā)動機制動輔助控制功能）也將會失效。

當一個加速踏板位置傳感器信號失真或中斷時，如果另一個加速踏板位置傳感器處于怠速位置，則發(fā)動機進入怠速工況；如果另一個加速踏板位置傳感器處于負荷工況，則發(fā)動機轉速上升緩慢。若兩個傳感器同時出現故障，則發(fā)動機高怠速（1500r/min）運轉。

02 加速踏板位置傳感器的檢測

速騰電子節(jié)氣門踏板連接線有6根。2個霍爾傳感器G185和G79信號與發(fā)動機控制單元相連接，檢查時將VAS5052連接到診斷座上，啟動發(fā)動機，進入發(fā)動機電控系統(tǒng)，選擇功能“讀測量數據塊”。慢慢將加速踏板踩到底，同時注意顯示區(qū)3和4的百分比值，應均勻升高，并且顯示區(qū)3中的顯示值總應是顯示區(qū)4的2倍。如果顯示值沒有達到此要求，則繼續(xù)進行下一步檢查。

拆下駕駛員側雜物箱，拔下加速踏板位置傳感器插頭。打開點火開關，測量插頭端子T6h/1和T6h/5之間電壓約為5V，T6h/2和T6h/3之間電壓約為5V。

檢查加速踏板位置傳感器插頭各端子至發(fā)動機控制單元線束端子之間的導線是否斷路，然后檢查導線相互之間是否導通。打開點火開關，松開加速踏板，G79正常電壓值為0.9～1.2V，完全踩下加速踏板時電壓值≥4V；打開點火開關，松開加速踏板，G185正常電壓值為0.4～1.0V，完全踩下加速踏板時電壓值≥3.6V。如果導線無故障，則更換加速踏板位置傳感器。

03 強制降擋自適應

如果更換了加速踏板位置傳感器或發(fā)動機控制單元，對于裝備變速器的汽車，必須進行強制降擋功能自適應。

將VAS5052連接到診斷座上，啟動發(fā)動機，進入發(fā)動機電控系統(tǒng)，選擇功能“基本設置”。顯示區(qū)1顯示加速踏板位置傳感器1（G79）的開度百分比，規(guī)定值為79％～94%；顯示區(qū)2顯示加速踏板位置傳感器2（G185）的開度百分比，規(guī)定值為79％～94%；顯示區(qū)3顯示加速踏板位置，應顯示“Kick down”；顯示區(qū)4顯示自適應狀態(tài)，可能顯示“ADPi.o.”“ERROR”“ADPlauft”等。自適應完成應顯示“ADPi.o.”，表示要求“操縱強制降擋功能”。應立即踩下加速踏板，一直踩過強制降擋作用點，并保持該狀態(tài)至少2s。

注意在強制降擋作用點自適應過程中，VAS5052屏幕上會顯示“kickdownADPlauft”，完成自適應后會顯“kickdownADPi.o.”。

電子油門位置傳感器的檢修

（1）外線路檢查

參考圖，用萬用表的電阻擋，分別測量電子油門位置傳感器APPS的各端子與對應的ECU端子之間的電阻值，來判斷外線路是否存在短路及斷路故障。